I primi documenti sullo Yo-Yo come gioco ci arrivano dalla Grecia; un piatto ateniese del 450 A.C., conservato nel Museo dell'antiquariato di Berlino, raffigura un giovane che gioca con lo Yo-Yo.Una stampa dell'anno 1792 mostra un gruppo di soldati giocare con uno Yo-Yo .
La parola "Yo-Yo" fu coniata e registrata all' "American Patents Office" nel 1930, da un commerciante Donald Duncan, che comincia la produzione industriale a Luck in Wisconsin ancora oggi considerata la capitale dello yo-yo. Per incrementare ulteriormente le vendite, Mr. Duncan si alleò inoltre con il potente magnate della carta stampata W. R. Hearst, dando origine ad un accordo tanto semplice quanto geniale. L'editore pubblicizzò gli Yo-Yo gratuitamente sulle sue testate e in cambio Mr. Duncan si impegnò a subordinare l'iscrizione alle sue gare alla presentazione di tre nuovi abbonati ai giornali di Hearst. In questa maniera Mr. Duncan nel 1931 vendette 3 milioni di Yo-Yo in un mese nella sola area di Filadelfia. (Notizie tratte dal web)